秦舟之前第一个任务获得了二十点学习点。rn 只不过之前的时候这些学习点一直都没有用到。rn 而当时系统的描述，学习点可以解决各种各样的问题。rn 解决问题消耗的学习点，和问题难度，解决问题的所需要的完成度有关。rn 所以，当秦舟与系统沟通时，系统很快给予了回应。rn “确定消耗‘五点’学习值，解决此方面问题？”rn 五点……rn 这么少，秦舟有些意外，这么看来，这东西很有效率啊。rn 或者说，三级的自己，搭配上专注小药丸，大幅度降低了对学习点的消耗量。rn 说着，秦舟直接选择兑换。rn 紧接着，脑海中开始刻画各种各样的知识。rn 对眼前的英文释义，之前的一些刊物问题，也如同被醍醐灌顶。rn 对离散代数，尤其是黎卡提方程求解的部分，秦舟此时如同窍穴被打通了一般。rn “解决黎卡提方程的关键，是lcq最优控制。所以，连续时间黎卡提方程求解的问题，他的性能指标关系到另外一种解法，不变子空间法。”rn 秦舟懂了。rn “那证明方向就很明确了。”rn “无非是通过迭代法riccati方程的伯努利形式……”rn “……可以通过计算矩阵p（k）u003dp（k-1）mu0026
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